REXROTH柱塞泵，REXROTH徑向柱塞泵，德REXROTH

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REXROTH柱塞泵是依靠柱塞與缸體內孔面來形成密封工作容積的。由于柱塞與缸體內孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合，密封。故柱塞泵常做成壓泵。
REXROTH柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。在此，簡要介紹軸向柱塞泵和回轉式徑向柱塞泵。柱塞泵由配流盤、缸體（轉子）、柱塞和斜盤等主要零件組成。在配流盤上開有兩個弧形溝槽，分別與泵的吸、壓油口連通，形成吸油腔和壓油腔。斜盤、配流盤均與泵體相固定，柱塞在彈簧的作用下以球形端頭與斜盤接觸。兩個弧形溝槽彼此隔開，保持一定的密封性。斜盤相對于缸體的夾角為γ。原動機通過傳動軸帶動缸體旋轉，柱塞就在柱塞孔內作軸向往復滑動。處于π～2π范圍內的柱塞向外伸出，使其底部的密封容積增大，將油吸入；處于0～π范圍內的柱塞向缸體內壓入，使其底部的密封容積減小，把油壓往系統中。顯然，泵的輸油量決定于柱塞往復運動的行程長度，也就是決定于斜盤的傾角γ。如果γ角可以調整，就成為變量泵。γ角越大，輸油量也就越大。
REXROTH柱塞泵在離心力作用下，它的頭部與定子內表面緊緊接觸，由于轉子與定子之間有一個偏心量е，所以柱塞在隨轉子轉動的同時，又在柱塞孔內作徑向往復滑動。當轉子按圖中箭頭所示方向旋轉時，上半周的柱塞皆往外滑動，柱塞孔內的密封容積增大，于是通過軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動，柱塞孔內的密封容積減少，于是通過軸向孔壓油。柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式；由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術含量比較的泵，隨著產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用域的重要組成部分．
REXROTH柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作室壓力升，進口閥關閉，于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用Z廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸，當傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角，通過調節斜盤的傾角可改變泵的排量。
REXROTH柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，而且大多數是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關鍵部件，泵工作時，一方面工作腔的壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。實際上，由于油液的污染，往往使配油盤與缸體之間產生輕微磨損。特別是壓時，即使輕微的磨損也可以使液壓反推力Ff增大，從而破壞Fn   
REXROTH柱塞泵常見故障處理1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液 （1）吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補油量不足。如泵的轉速過大，油箱中液面過低，進油管漏氣，濾油器堵塞等。 （2）泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機構中的單向閥密封面配合不，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。 （3）傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調節變量活塞，增加斜盤傾角。2．中位時排油量不為零變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時稱為中位，此時泵的輸出流量應為零。但有時會出現中位偏離調整機構中點的現象，在中點時仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動或損傷，需要重新調零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會產生這種現象。3．輸出流量波動輸出流量波動與很多因素有關。對變量泵可以認為是變量機構的控制不造成，如異物進入變量機構，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運動不穩定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會造成控制活塞運動不穩定。流量不穩定又往往伴隨著壓力波動。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提彈簧剛度和控制壓力等。4．輸出壓力異常泵的輸出壓力是由負載決定的，與輸入轉矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。（1）輸出壓力過低當泵在自吸狀態下，若進油管路漏氣或系統中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提壓力。溢流閥有故障或調整壓力低，系統壓力也上不去，應重新調整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產生偏差造成大量泄漏，嚴重時，缸體可能破裂，則應重新研磨配合面或更換液壓泵。（2）輸出壓力過若回路負載持續上升，泵的壓力也持續上升，當屬正常。若負載一定，泵的壓力超過負載所需壓力值，則應檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動裝置和回油管道。若Z大壓力過，應調整溢流閥。5．振動和噪聲振動和噪聲是同時出現的。它們不僅對機器的操作者造成危害，也對環境造成污染。（1）機械振動和噪聲如泵軸和電機軸不同心或頂死，旋轉軸的軸承、聯軸節損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動均會產生噪聲。對于速運轉或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉動頻率與壓力閥的固有頻率相同時，將會引起共振，可改變泵的轉速以消除共振。（2）管道內液流產生的噪聲進油管道太細、進油濾油器通流能力過小或堵塞、進油管吸入空氣、油液豁度過、油面過低吸油不足和壓管道中產生液擊等，均會產生噪聲。因此，必須正確設計油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。6．液壓泵過熱液壓泵過度發熱有兩個原因，一是機械摩擦生熱。由于運動表面處于干摩擦或半干摩擦狀態，運動部件相互摩擦生熱。二是液體摩擦生熱。壓油通過各種縫隙泄漏到低壓腔，大量的液壓能損失轉為熱能。所以正確選擇運動部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜泵的過度發熱和油溫過的現象。另外，回油過濾器堵塞造成回油背壓過，也會引起油溫過和泵體過熱。 7．漏油柱塞泵漏油主要有以下原因：（1）主軸油封損壞或軸有缺陷、劃痕；（2）內部泄漏過大，造成油封處壓力增大，而將油封損傷或沖出；（3）泄油管過細過長，使密封處漏油；（4）泵的外接油管松動，管接頭損傷，密封墊老化或產生裂紋；（5）變量調節機構螺栓松動，密封破損；（6）鑄鐵泵殼有砂眼或焊接不良。
REXROTH徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。徑向柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定于不受其它橫向作用力。轉于裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來[1]進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很的配合;因此柱塞泵的容積效率，運轉平穩，流量均勻性，噪聲低，工作壓力等，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較。