CHELIC氣缸的種類及選型計算方法
(1)CHELIC氣缸從動作上分，可分為單動式和雙動式。結構圖如圖所示。前者分為彈簧壓回和壓出兩種。一般用于行程較短，對輸出力和運動速度要求不高（價格低、能耗低）的場合，而雙作用氣缸應用更為廣泛。 （注意：不要將單作用和雙作用氣缸等同于帶磁環和不帶磁環的氣缸）
(2)CHELIC氣缸從功能上看（與管件設計相比），種類很多，有標準氣缸、復合氣缸、特種氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中常用的有有自由裝油缸、薄型油缸、筆式油缸、雙桿油缸、滑動油缸、無桿油缸、回轉油缸、爪式油缸。如圖所示，只要知道各種氣缸的一般特性和對應的型號就可以了。
基于CHELIC氣缸應用在動力特性或空間布局方面的特殊性，我們在實際選擇氣缸時，首先要確定一個合適的類別，綜合考慮功能要求、空間要求、精度要求三個方面。
介紹和分析CHELIC氣缸型號、氣缸類型、氣缸規格和的氣缸選擇。
節省空間。
CHELIC氣缸指軸向或徑向尺寸大于或小于標準氣缸的氣缸，具有結構緊湊、重量輕、占地面積小等優點，如薄型氣缸（如SDA系列，缸徑=12mm100mm，行程100mm）和免安裝氣缸（如CU系列，缸徑=6mm32mm，行程100mm）。
廣泛使用的氣缸具有節省空間的優點，例如無桿氣缸。形象地說，如果無桿缸的安裝空間是行程的2.2倍左右，那么無桿缸可以減少到行程的1.2倍左右。一般需要配合導向機構，定位精度比較高。
磁力CHELIC氣缸活塞兩側受壓面積相等，推力相同，有利于提高定位精度，適合長行程，重量輕，結構簡單，占用空間小，如圖在圖中。
機械式CHELIC氣缸承載能力大，抗扭力強，適用于氣缸直徑10mm~80mm，如圖。
另外，當還希望節省空間和考慮導向精度要求時，常采用雙桿氣缸（相當于兩個單桿氣缸并聯成一個整體），如圖所示。
精度要求
一般采用CHELIC氣缸（將滑臺與氣缸緊密結合的一體化氣動總成），也有多種細分形式。工件可安裝在滑臺上，氣缸帶動滑臺移動，適用于工件的精密裝配、定位和輸送。
在擺動或旋轉的情況下，通常使用旋轉氣缸，主要有以下幾類：
葉片旋轉氣缸：使用內部或外部擋塊來改變其擺動角度。塞子固定在一起在桶上，葉片連接在一起在轉軸上。氣壓作用于葉片，帶動轉軸旋轉，輸出扭矩。葉片擺動缸有單片式和雙片式。雙片式輸出力矩是單片式的兩倍，但旋轉角度小于180度。
齒輪轉動氣缸：氣壓推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條帶動齒輪轉動。齒輪軸的輸出力矩帶動外部負載擺動。齒輪齒條擺動油缸包括CRJ、CRJU（油缸尺寸代號0.5和1mm）、CRA1（標準油缸直徑30-100mm）、CRQ2（細油缸直徑10-40mm）和MSQ（油缸直徑10-200mm擺動平臺）。
壓力角氣缸：也叫旋轉夾緊氣缸，旋轉到一定角度后進行壓緊夾緊。
夾緊/固定產品。
通用氣動夾具氣缸（原理：開合一般是通過氣缸活塞產生的往復直線運動，帶動與夾具相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪帶動各夾具同步開合。），可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作。它通常用于獲取
如果要求氣缸到達行程末端時無沖擊現象和沖擊噪聲，應選用緩沖氣缸；對于側向載荷，可選用帶導桿的氣缸；如果要求制動精度高，則應選用鎖緊缸；活塞桿不允許轉動，可選用帶導桿的氣缸。氣缸沒有活塞桿旋轉的功能；缸體除活塞桿作直線往復運動外，還需擺動，可選擇耳軸式或耳環式缸體。比如它的行程很大，比如功率很大，比如空間很小。應該分別使用什么樣的氣缸？請仔細閱讀目錄并進行總結，此處省略。
需要提醒的是，只有在各種氣缸的基本知識相似的前提下，才能盡可能合理準確地選擇氣缸，因為在實際選擇過程中，首先要根據工況選擇氣缸的類型（如果不熟悉，很難對應到氣缸），然后確定該型號氣缸的各種參數和配套附件。
注：氣缸的選用在氣動的使用中經常會涉及到，那么在選用氣缸的時候應該注意哪些呢？下面簡單介紹一下下缸。
給定f, p，對于單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/d為0.5，缸徑d可按上述理論力計算公式和載荷率計算公式選??；對于雙作用氣缸，可用上述理論力計算公式和載荷系數計算公式選擇缸徑D。氣缸孔D的尺寸應該標準化。
2.選擇氣缸沖程。
根據氣缸的工作距離和傳動機構的行程比預選氣缸的行程。為了便于安裝和調試，計算的行程應留有適當的余量。應盡量選擇為標準行程，以保證配送速度，降低成本。
3.選擇氣缸類型。
根據使用目的、所需的氣缸直徑和沖程，從氣缸系列中選擇所需的氣缸類型。
4.選擇安裝形式
不同系列有不同的安裝形式，每個系列也有多種安裝形式可供選擇。應根據氣缸的不同用途選擇安裝形式。
安裝形式有：基本型、腳座型、杠桿側法蘭式、非杠桿側法蘭式、單耳式、雙耳式、杠桿側耳軸式、非杠桿側耳軸式、中心耳軸式。
5.選擇緩沖形式。
根據應用的需要，選擇氣缸的緩沖形式。氣缸的緩沖形式有：無緩沖、橡膠緩沖、空氣緩沖和液壓緩沖。
6.磁力開關的選擇
安裝在氣缸上的磁性開關主要用于位置檢測。需要注意的是，氣缸內置磁環是使用磁性開關的先決條件。磁力開關的安裝形式有：鋼帶安裝、軌道安裝、拉桿安裝和真連接安裝。
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